IOT (1)

 

기본설정

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[파일설치 필요함.]

 

라즈베리파이 이미지 로더 = https://www.raspberrypi.com/software/

VNC 뷰어 = https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

SSH 쉘 = https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html

 

 

[라즈베리파이 이미지로더로 sd카드에 이미지 import ]

 

쓰기작업 완료후 sd카드 제거. -> 라즈베리파이에 sd카드 연결

[주의] 라즈베리파이 부팅시 1분 정도 소요됨. cmd에서 ping테스트로 연결확인진행.

[주의] sd카드,랜선 연결후 전원연결.

 

#원격 접속하기
1.라즈베리파이 드라이브에 ssh파일 생성 [파일이름: ssh , 확장자 X ] // putty enable
2.putty->session->hostName-> raspberrypi.local 입력후 open. // 노트북wifi Off 필수!
3.생성되는 터미널에서 id,pw 입력. [라즈베리파이 imager 로더에서 설정한 id / pw 입력]

#라즈베리파이 연결확인
 cmd 에서 ping raspberrypi.local 입력 -> ping 들어오는지 확인.

#putty
sudo raspi-config // 라즈베리파이 세팅  [sudo = 루트권한]
-> 1번항목 엔터. -> 국가는 GB로 설정

# ifconfig -> ping 테스트
ping 8.8.8.8   (8.8.8.8은 Google Public DNS 서비스의 주소)
ping (라즈베리 파이 ip주소)  예) 169.254.248.211

#WLAN0 연결확인
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
-> 임의로 내용입력후 저장및 터미널메인으로 이동.
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
-> 입력내용 저장됐는지 확인

#터미널 명령어 참고
ctrl + o  -> 엔터 // 저장
ctrl + x -> 뒤로가기

#Static IP (고정아이피)
sudo nano /etc/dhcpcd.conf

#[vnc 사용을 위한 setting] - #은 빼고 입력해야함.
#######################################
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.??/24
static routers=192.168.0.1
#######################################

#VNC
sudo raspi-config
-> 3번 항목 interface option 선택
-> VNC enable
-> finish

#검정화면
sudo reboot

#VNC 접속
192.168.0.?? [dhcpcd.conf에서 설정한 ip주소]



#라즈베리파이 로컬 터미널에서 다음의 설정을 진행함.

#nodejs 다운로드 :
$ bash <(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/node-red/linux-installers/master/deb/update-nodejs-and-nodered)

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

#npm / node-red 다운로드
$ sudo npm install -g --unsafe-perm node-red



#LED깜빡임

#LCD i2c통신 enable
1.sudo raspi-config
2.interface Optrion
3.i2c -> enable
$ i2cdetect -y 1

LCD 팔레트 다운로드 // 노드레드
node-red-contrib-iiot-rpi-pcf857x

#MQTT통신
aedes // MQTT Broker install







###################################################################################
###################################################################################
user@raspberrypi:~ $ ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 169.254.248.211  netmask 255.255.0.0  broadcast 169.254.255.255
        inet6 fe80::bb1d:4b7f:9f52:4698  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether e4:5f:01:cb:61:59  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 576  bytes 68467 (66.8 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 570  bytes 133299 (130.1 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 112  bytes 10970 (10.7 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 112  bytes 10970 (10.7 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet6 fe80::3ce1:c5a3:7b9e:f761  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether e4:5f:01:cb:61:5a  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 12  bytes 1820 (1.7 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 9  bytes 1303 (1.2 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

 

 

 

 

아두이노& 라즈베리파이

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미니프로젝트

 

[아두이노와 라즈베리파이]
# https://openstory.tistory.com/150 
#  https://design-whale.tistory.com/168

아두이노 - 마이크로 컨트롤러(Microcontroller)
라즈베리파이 -  마이크로 프로세서(Microprocessor)

외부기기 제어가 중심이라면 아두이노, 데이터 처리 중심이라면 라즈베리파이를 사용함.

아두이노 ->  센서, LCD, 모터의 제어
라즈베리파이 -> 비디오나, 카메라, 복잡한 수치계산 같은 그래픽, 데이터 처리

[1]Bluetooth Nerf Turret - Blast your enemies from a safe distance!
https://projecthub.arduino.cc/Little_french_kev/bluetooth-nerf-turret-ea2fac

 

[2]Pick and Place Delta Robot (Controlled by Arduino Mega)
An Arduino-controlled delta robot built with fischertechnik: fast and precise pick and place robot.

https://projecthub.arduino.cc/ArduinoFT/pick-and-place-delta-robot-controlled-by-arduino-mega-a7bf84

 

 

[3]Barbot: Cocktail Mixing Robot
Barbot is an open source Arduino cocktail mixing robot controlled with the hybrid mobile app via Bluetooth.

https://projecthub.arduino.cc/sidlauskas/barbot-cocktail-mixing-robot-5b3b3c

 

 

 

 

 

 

 

[참고]

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

 - 리눅스 명령어

 - nano 텍스트 편집기를 사용하여 슈퍼유저 권한으로 wpa_supplicant.conf 파일을 편집

 

# wpa_supplicant.conf  : Wi-Fi 연결을 관리하기 위한 설정 파일 .  wpa_supplicant에서 사용됨

# wpa_supplicant:  Wi-Fi 네트워크에 연결하기 위해 필요한 인증 및 보안 설정을 처리

# Wi-Fi 네트워크의 SSID, 비밀번호, 보안 프로토콜, 인증 방법 등을 설정함.

 

 

[참고 - ip 주소 설정시 충돌방지를 위한 ip scan]

다수 연결시에는 ip 주소를 조회하여 빈 주소를 사용하도록 합니다.

https://www.zzaturi.com/ip_scanner

IP 스캐너 - ZZATURI

 

 

[참고 - 리눅스 cmd 명령어]

복사: Ctrl+Insert 또는 Ctrl+Shift+C
붙여넣기: Shift+Insert 또는 Ctrl+Shift+V

https://rainbow97.tistory.com/entry/Linux-%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4-%EB%8B%A8%EC%B6%95%ED%82%A4-%EB%B0%8F-%EB%AA%85%EB%A0%B9%EC%96%B4-%EC%A0%95%EB%A6%AC

[Linux] 리눅스 단축키 및 명령어 정리